[拼音]：Beizhi zhi Zhan

中国周桓王二年（前718）四月，在中原诸侯中首先崛起的郑国，出兵进攻卫国。卫支使邻国南燕出兵攻郑。当燕军入郑国后，郑庄公派大夫祭足、原繁、洩驾率三军作正面抗击之势，另派公子曼伯、子元率兵潜入燕军侧后的北制（今河南荥阳汜水镇）待机行动。燕军专注于当面郑军，对北制防备松懈。六月，曼伯、子元从北制向燕军发起攻击，燕军失败。时人评论此战时指出的“不备不虞，不可以师”（《左传·隐公五年》）的原则，为历代兵家所遵循。