依兰原名三姓，是满语“依兰哈喇“的汉译。1616年～1620年，努尔哈赤派大臣招抚了居住在黑龙江流域的努业勒，卢姓，、葛依克勒，葛姓、胡什哈里，胡姓，三姓赫哲氏族，先后来古代依兰地区居住，因此该地始称“三姓“。

周，秦时期均属肃慎族部落。

汉，晋为挹娄部。

北魏时代依兰是勿吉国中心。

隋朝时勿吉改称靺鞨。

唐时靺鞨共七部，其中粟末部日趋强大，于圣历元年，698年，创立震国，唐于开元元年，713年，册封其首领大祚荣为渤海郡王，国名渤海。

辽继承渤海领土主权，废除州县建制。

金设路治，称胡里改路。

元朝建立后，依兰初属辽阳行中书省开元路，后由开元路划出归合兰府水达达路管辖。

明初属三万卫辖区。

清顺治兰年，1645年，为加强三姓地方驻防兵力，将从征山东的三姓部分兵丁千余人撤回三姓。

清康熙三年，1664年，初设三姓城。

清乾隆十七年，1752年，撤宁古塔将军，三姓副都统改山吉林将军统辖。

清光绪八年，1882年，设富克锦协领衙门，属三姓副都统，统归吉林将军。

光绪三十一年，1905年，置依兰府，撤三姓副都统衙门。

光绪三十三年，1907年，改革东北行政制度划分三省，依兰辖于吉林省。

民国2年，1913年，改东北路分巡兵备道为依兰道。初辖依兰、

1945年解放后，先辖于合江省，后隶属于松江省。

1954年松江省与黑龙江省合并，成立黑龙江省，依兰县隶属黑龙江省。

1991年4月1日，划归哈尔滨市管辖。