战国时属楚地，三国时属东吴长沙郡。浏阳捞刀河，原名潦浒河，南岸集镇谓之潦浒市。1694年（清康熙三十三年），浏阳县令王廷认为“潦浒”与“老虎”谐音，改称“永安市”，域以市名。

1912年设永安乡。

1950年4月属浏阳县十区。

1958年10月，永安、丰裕、洞阳三乡合为永跃公社，后更名为永安公社。

1969年4月分为永安、丰裕公社。

1983年3月分别改为永安乡、丰裕乡。

1995年6月永安镇和丰裕乡合并为永安镇。