铜仁境内历史，在春秋战国以前未见确切文字记载，此后有些零星记载散见于有关史籍。

铜仁原名铜人，相传元朝时有渔人在铜岩处潜入江底，得铜人三尊。

元代设置“铜人大小江蛮夷军民长官司”。隶属思南宣慰司。

明永乐十一年撤思州、思南宣慰司，于今境地设铜仁、思南、石阡、乌罗4府，均隶属于由此而设置的贵州布政使司。

明正统三年（公元1438年）废乌罗府，其大部并入铜仁府。铜仁由此得名。

民国元年（公元1912年）撤铜仁县（治所今江口县）并入铜仁府（治所今铜仁市）；民国2年（1913年）改铜仁府为铜仁县（治所今铜仁市）；同时，改思南府为思南县，改石阡府为石阡县，改松桃直隶厅为松桃县。另外，恢复原铜仁县（治所今江口县）改名江口县，安化县改名德江县，以原思南府沿河佑溪吏目驻地设沿河县，以原铜仁府省溪吏目设省溪县（今万山特区）。玉屏县、印江县建置不变。

民国3年（1914年）以原铜仁县正大营县丞驻地设正大营分县，隶属松桃县兼管；以原四十八溪主薄驻地设四十八溪（今甘龙口）分县，隶属松挑县兼管。

民国24年（公元1935年）6月，经国民政府军事委员会委员长行营核准，在贵州省建立11个行政督察区。其中第六行政督察区专员公署驻思南，辖思南、德江、印江、沿河、石阡等县，第五行政督察区专员公署驻铜仁辖铜仁、江口、松挑、玉屏、省溪等县。

民国25年（1936年）1月，正大营分县并入铜仁县，甘龙口分县并入松桃县。同年3月，全省缩编为8个督察区，第六督察区专员公署驻铜仁，辖铜仁、江口、松桃、玉屏、石歼、省溪、思南、德江、印江、沿河、后坪（治所今沿河县后坪乡）13县。

民国26年（1937年）11月，督察区重新设置，德江、后坪2县划属第五督察区（治所今遵义市），其余9县隶属第一督察区（治所今镇远县）。

民国30年（1941年）撤省溪县，辖地分别并入铜仁、玉屏2县；撒后坪县，辖地分别并入沿河、务川2县。

民国32年（1943年）2月，全省改设6个行政督察区。第六督察区专员公署驻铜仁，辖铜仁、江口、玉屏、松桃、印江、石阡、思南、德江、沿河9县。至此，铜仁地区建置基本固定。

中华人民共和国成立后，铜仁地区于1950年1月12日全境解放，当年设铜仁专区，专员公署驻铜仁县，辖铜仁、玉屏、松挑、江口、印江、石阡、思南、德江、沿河9县。

1956年9月撤消松桃县，设立松桃苗族自治县。

1958年12月撤销玉屏、江口二县，并入铜仁县。

1961年8月恢复玉屏、江口两县。

1966年12月设立万山特区，1968年9月撤销，1970年8月恢复万山特区。

1979年1月，撤消铜仁地区革命委员会正式设立铜仁地区行政公署（筒称行署），作为贵州省人民政府行政派出机关的现行建制。至此开始，行署驻铜仁县，下辖铜仁县、江口县、印江县、石阡县、思南县、德江县、沿河县、玉屏县、松桃苗族自治县、万山特区．共8县l自治县1特区。

1983年9月7日，国务院批准撤销玉屏县建立玉屏侗族自治县，原行政区域不变；

1986年10月7日，国务院批准撤销沿河县，设立沿河土家族白治县，原行政区域不变；

1986年12月13日，国务院批准撤销印江县，设立印江土家族苗族自治县，原行政区域不变。

1987年8月21日，国务院批复撤销铜仁县，建立铜仁市(县级)。

2011年11月，国务院批复：同意贵州撤销铜仁地区和县级铜仁市、万山特区，设立地级铜仁市。地级铜仁市下设碧江区和万山区。以原县级铜仁市(不含茶店镇、大坪乡、鱼塘乡)的行政区域为碧江区的行政区域，以原万山特区和原县级铜仁市的茶店、大坪、鱼塘3个乡镇为万山区的行政区域。