自清光绪七年（公元1881年）置镇已有近130年历史。

1958年成立乌沙人民公社；1972年社址迁至喻家楼；

1978年驻驾析出，社址迁回乌沙；1984年体制改革时改为乌沙乡，1991年经省人民政府同意批准乌沙撤乡建镇，2001年驻驾乡并入。

2007年乡镇行政区划调整时，原驻驾乡所辖村析出，晏塘镇并入。

2007年2月5日，中共池州市贵池区委、池州市贵池区人民政府决定撤销乌沙镇（析出普庆、玉楼、红杨、小上、驻驾、幸福、古中、王行、北闸、长乐、同乐、民生12个村）、晏塘镇，组建新的乌沙镇，镇政府驻地设在原乌沙镇政府驻地。