科罗拉多州原为阿拉帕霍、切廷内和犹他等部族印第安人居住地。

许多地名为印第安语。弗德台地国家公园中的崖洞是古代印第安普埃布洛人社区的遗址。至今仍有大约9000印第安人住在该州。16－17世纪，西班牙人和法国人先后来此。西班牙探险家看到落基山上彩色斑斓的岩石，遂将此地取名为“科罗拉多”，意为“红色的”。1803年美国通过科罗拉多州内共分64个郡。州府丹佛市（Denver），

人口约57万，为科州政治、贸易、金融和制造业中心。科罗拉多斯普林斯市是美国空军军官学校所在地。较大的城市还有奥罗拉和莱克伍德。

主要城镇：丹佛、奥罗拉、布頼顿、恩格尔伍德、莱克伍德、阿斯彭、博尔德、科罗拉多斯普林斯、柯林斯堡、大章克申、韦尔。路易斯安那购买协议取得该州东部大片土地。1806年派克斯攀登了以其名字命名的山峰（派克斯峰）。1859年派克斯峰发现金矿，掘金者蜂拥而至。1876年美国独立100周年时建州，故有“百年州”之称，成为美国第38州。