万历四年（1756）年，宿迁知县喻文伟建归仁集，据孔子“克己复礼，天下归仁焉”之句取名。清道光年间江彦述建归仁圩。

归仁镇民国时属宿迁县第四区，民国30年（1941年）中共建泗宿县，归仁为其辖，是归仁区政府所在地。泗洪建县后，归仁属之。

1957年撤区并乡，称归仁乡。

1958年成立归仁人民公社。

1984年恢复归仁乡。

1989年1月撤乡建镇。

1996年，面积114.6平方千米，人口5.3万人，辖归仁、刘大庄、沙庄、扬圩、单圩、泗河、安河、山河、江桥、郭庙、大口、陈怀、姜冯、七里、墩伦、凌汪、张宅、江韩、潘山、小柏、苏洼、张宅、归仁农科站、管圩、黄八圩25个行政村。

2003年，辖归仁、富仁路2个居委会和刘大庄、沙庄、杨圩、黄八圩、泗河、安河、山河、潘山、苏洼、七里、陈怀、姜冯、墩伦、凌汪、张宅、江韩、大口17个行政村。