以境内太华山而得名。

1938年设太华乡，1959年成立太华公社，1983年10月复为乡，1992年横山乡的见花、友谊村划入，同时撤乡设镇。

2003年3月17日，《市政府关于同意太华镇桥涯村等五个村民委员会区域调整的批复》（宜政发[2003]63号）同意如下调整：一、桥涯村委会与三洲村委会合并，合并后的名称为桥涯村委会。二、大涧村委会与新华村委会合并，合并后的名称为太华村委会。全镇辖乾元、茂花、太华、太平、桥涯、胥锦、石门、楼新桥8个村和杨店社区。

东汉建安年间，太华属阳羡县。公元209年，东吴孙权进妹联姻，导致刘备至东吴招亲。孙权以阳羡为封邑，赐太华(原名方岩山)，为妹孙尚香汤沐邑。

公元221年，刘备称帝于四川成都，建元章武，故太华尊号为章山，纪念章武帝刘备。

西晋惠帝永兴元年至怀帝永嘉四年(304～310)，义兴郡设义乡、国山、临津、阳羡、平陵、永世六县，太华属国山县。

隋文帝开皇九年(589)，将国山、义乡、临津并入阳羡县，改称义兴县，太华属义兴县。

宋太平兴国元年(976)，为避太宗赵光义讳，义兴县改为宜兴县。设置在乡(农村)称乡，太华属宜兴县金泉乡。明初沿袭宋制。

明万历二十九年(1601)，改乡称区，太华属宜兴县金泉区。

民国元年(1912)荆溪县并入宜兴县，设市、乡。乡以下沿用清代。太华属宜兴县元善乡(即原金泉区)。

民国18年(1929)，设置区、乡、闾邻制，太华属张渚区。

民国23年(1934)，改闾邻制为保甲制，太华分设华阴、黄石二乡。其中太华的荒山上、杨塔里、楼下、桥亭、见花等村属金源乡。

民国27年(1938)，华阴、黄石二乡合并称太华乡，撤金源乡并人西渚乡。

新中国建立后，1951年设置太华、桥涯、砺山三乡。

1957年，三乡合并称太华乡。

1958年，太华、桥涯、砺山三大队隶属竹海人民公社。

1959年撤竹海人民公社，太华、桥涯、砺山三个大队合并建立太华人民公社。

1984年复称太华乡。

1992年撤乡，建立太华镇。