1978年，番禺大岗人民公社析出下横沥水道以北的前进、义沙、长沙、新兴、大元5个生产大队（简称义沙片），万顷沙人民公社析出下横沥水道以南的群结、新村、东方红、太阳升、东升、冯马一、冯马二、冯马三8个生产大队（简称沙头片）组建横沥人民公社。因有上、下横沥两水道在境内而得名。隶属番禺县。

1984年改设横沥区；1987年撤区设镇。2005年10月番禺区灵山镇的庙南村、七一村、庙贝农场并入横沥镇，隶属南沙区。