源于西周鄫国时期，金大定十四年（1174年）陈氏墓志铭载：“邳州丞县第三乡瑞郭村。”明洪武年间尹氏碑文载：“古鄫税郭。”村内有古井，深30余米，传说为夏朝杜康造酒所用。“杜康造酒刘伶醉”戏传民间。

境内安城，宋代建村，传说宋初军副都军头呼必显曾在此屯兵积粮，预备安城，但因地理环境不利，而东移沂州。至今民间尚流传一首民谣：“往东往东再往东，这里安不住一座城，跑不开马来，拉不开弓”故此村取名“安城”。

民国七年（1918年）改为区。

民国十九年（1930年）属峄县二区税郭乡。

民国二十八年（1939年）属日伪峄县一区郭里乡。

民国二十九年（1946年）复为税郭乡。

民国三十六年（1947年）税郭一带划为双山乡、师山乡、平山乡，属赵县鲁城区。

1950年后税郭乡属苍山县，1958年建立税郭公社，属峄县。

1959年并入郭里集（红旗）公社，1962年恢复为税郭公社，属齐村区，1983年划归市中区，1984年改建税郭镇，2001年安城镇划归税郭镇。