秦时属桂林郡之临贺（今贺县）。汉武帝元鼎六午（公元前111年），置苍梧郡，临贺分置为临贺、富川、荔蒲三县。恭城属苍梧郡之富川县。

三国时，吴末帝甘露元年（265年）置始安郡，富川县又分置平乐县，恭城属始安郡之平乐县。

隋大业十四年（618年），萧铣称梁帝，置桂州，分平乐地，置茶城县。此为建县之始。

唐武德四年（621年），平萧铣，置乐州，辖平乐、永丰、恭城、沙亭4县。茶城改名恭城。唐贞观八年（634年），改乐州为昭州。五代、宋沿唐制。

元大德五年（1301年），升昭州为平乐府，领平乐、恭城、立山、龙平4县。明、清沿元制。

民国元年，废府制设道制，恭城属桂林道。

民国10年，废道制，恭城直属广西省。后置平乐行政督察区，属平乐区。

1949年12为11日，恭城解放，属平乐专区。

1958年撤平乐专区，改属桂林专区（地区）。

1990年2月3日，国务院批准撤销恭城县，设立恭城瑶族自治县，以原恭城县的行政区域为恭城瑶族自治县的行政区域。