宋朝时期，望牛墩立村。南宋陈傥宦游至莞，始建亭头，子孙繁衍。其第四世（1248年）迁于石面、扶涌一带；蔡、简二姓移居白市一带。时“田碱地卤，煮水为盐”，民多以贩盐度日，一直延至明末清初。由东江支流向下冲积形成的土洲，陆续有人定居。立村均以沙、涌、涡、湾、洲、沥、滘等命名。人们在此放牛都惯于站到一土墩上观望牛群，望牛墩因此而得名。

民国时，境内分属望联、沥明两乡。

建国后，入中堂区（十五区）。

1957年12月，成立望牛墩大乡。

1958年10月，并入中堂人民公社。

1959年6月，从中堂人民公社和麻涌人民公社分出，成立望牛墩人民公社。

1983年10月，撤社建区，称望牛墩区。

1987年4月，撤区建镇。