东平，古称东原。唐虞夏商时期属徐州。“东原底平”是为东平得名之始。

西周，境内置须句、鄣、宿等诸侯国。春秋，须句属鲁；鄣属齐；宿属宋。战国时，鄣、宿为齐无盐邑。

秦代，始设须昌县（治今埠子坡）、无盐县（治今无盐村）、张县（治今霍庄），属薛郡。

西汉，增置富城、章县，与无盐县先后属梁国、济东国、大河郡、东平国（国治无盐县宿城）。须昌、寿良二县时属东郡。

东汉，须昌、无盐、寿张、富城、章县同属东平国。

三国魏，撤章县，另四县沿属东平国（治迁寿张县治霍庄）。

西晋，东平国治迁须昌城。东晋，改东平国为东平郡（郡治宿城）。晋代境内四县沿袭。

南北朝，隶属未变。南朝宋，撤富城，北魏又复置。至北齐，富城县废制，无盐并入须昌县（治迁宿城）。北周，境内须昌、寿张二县属鲁州。

隋代，寿张县治寿张集，属济北郡。596年（隋开皇十六年），须昌县迁回原治；就原无盐县境置宿城县（治宿城）。此须昌、宿城二县属郓州（州治郓城）。

唐代，须昌、宿城县与寿张县同属郓州（州治迁须昌）。郓州先后为平卢、天平军节度使治。627年（唐贞观元年），宿城并入须昌县。707年（景龙元年），复置宿城县。788年（贞元四年），宿城县改名东平县，与须昌同附郡郭，此为东平县名之始。830年（太和四年），改东平县为天平县。832年（太和六年），撤天平县并入须昌县。

五代，须昌、寿张县沿属郓州。923年（后唐同光元年），改须昌为须城县。

宋代，隶属沿袭五代。997年（宋至道三年），置京东西路安抚使于郓州（须城）。1000年（咸平三年），河决郓州，州城浸没，遂移州、县城于五陵山前五里平原处（今州城）。1119年（宣和元年），改郓州为东平府（治须城）。

金，1128年（金天会六年，）立刘豫为“大齐”帝，先治大名，后迁须城伪称东京。并以须城为山东西路首邑。境内须城、寿张县仍属东平府（治须城）。

元代，须城、寿张二县属东平路，须城为路城。

明代初年，须城为东平府治，寿张沿属。1370年（明洪武三年），寿张县分并须城、阳谷县。1375年（洪武八年），东平府降为州，同年撤须城县并入东平州，属济宁府。1380年（洪武十三年），复置寿张县于王陵店（今台前县），始离本境。1385年（洪武十八年），东平州改属兖州府。明代东平州领辖汶上、东阿、平阴、阳谷、寿张5县。

清代前期，东平州仍属兖州府。1730年（清雍正八年），升东平州为直隶州，领辖东阿、平阴、阳谷、寿张4县。1735年（雍正十三年），撤直隶州为散州，沿治东平州城。

1913年，改东平州为东平县，治所沿袭，属济西道（驻聊城）。

1928年，裁道制，直属山东省政府。

1935年，属省第一实验区行政长官公署（驻济宁）。

1938年，改属省第二行政督察区。

1939年9月27日，东平县抗日民主政府成立后，先后属泰西行政委员会和泰西专员公署。

1941年6月，属冀鲁豫第一专署。

1942年7月，改属冀鲁豫第二专署。

1945年5月，东平解放，属冀鲁豫第八专署。

1947年7月，属冀鲁豫第七专署。

1948年5月，复属泰西专署。

1950年5月，属泰安专署。

1958年12月，平阴县并入东平县，属聊城专署。

1959年8月，改属济南市。同年10月，撤销东平县，恢复平阴县，其县境大部属平阴县。

1962年1月1日，恢复东平县建制，复属泰安专署。

1985年8月，泰安地区改为泰安市，东平县沿属。