民国年间为而立镇，以距城三十里取“三十而立”之意。

民国二十年，天水县分六区，太京属二区，设天靖公所。

民国三十年，实行镇保制，成立而立镇公所，驻地甸子村。

1949年以境内有太京山而命名太京乡。

1958年属藉口公社。

1961年设立太京公社，1983年改太京乡。

1985年属秦城区（今秦州区）。2003年太京撤乡建镇。

1996年，面积144平方千米，人口2.8万人，辖黄家湾子、北崖、庞家沟、三十甸子、东山、唐家窑、丁家门、董家磨、田家庄、川口、二十里铺、郭家坪、窑湾、年集寨、李家台子、银坑、郑家磨、靳家崖、尹家庄、师家崖、窝驼、刘家庄、张吴山、西山坪、青杏沟、马岐山、盘头山、何家庙、大草坪、庙子、马家窑、卫家沟、席范33个行政村。2000年，面积144平方千米，辖33个行政村，109个村民小组，农村总户数6139户，乡村人口27658人。