渭河第1大支流。发源于宁夏六盘山东麓泾源县境，流经平凉、彬县，于陕西高陵县南入渭河，全长455公里，河出崆峒峡至彬县早饭头长209公里，河谷较宽，其中平凉—泾川间右岸滩地平坦，为泾河最大的川区。早饭头—张家山间河流穿行于峡谷中，坡陡流急，水力较丰。

　　张家山以下，两岸为黄土阶地，属关中盆地。流域面积4.5421万平方公里，黄土塬区占42%；黄土丘陵区占49%；山区占4%；黄土阶地区占5%。泾河张家山站年径流量21亿立方米。年输沙量2.8亿吨，是渭河来沙量最多的支流。

　　水系呈树枝状，右岸来自六盘山、干山的汭河、黑河等支流含沙量较小；左岸来自黄土丘陵和黄土高原区的洪河、蒲河、马莲河等支流含沙量大，如马莲河来水只占泾河的20%，来沙量却占50%。泾河下游是中国水利开发最早的地区。秦王政元年（公元前246）凿泾水，兴建著名的郑国渠。唐以后失修。

　　1930年修建现代泾惠渠。1949年后又加整修扩建，灌溉面积达9万公顷。截至1982年流域内已建成巴家咀等大中型水库5座，总库容6.3亿立方米，设计灌溉面积2万多公顷，装机容量3500千瓦。20世纪50年代初期设立西峰水土保持试验站，在南小河沟进行流域综合治理，为流域水土保持起着典范作用。流域内彬县大佛寺石窟是重要的文化遗存。崆峒山也是著名的游览胜地。