永兴镇原有非常丰富的庙宇文化，当地老百姓都习惯性地称永东乡为“永兴庙”，在永东乡广为流传着一副对联“紫气东来永为兴，半点红尘都不染”。为了与当地历史文化和群众习惯性称谓更加相符，所以更名为“永兴镇”

永兴镇，清代设永兴场，1913年改永兴乡，1942年更名永东乡，1958年改公社，1984年复置乡，

2014年12月，四川省人民政府再次批准永东乡撤乡设永兴镇。2015年4月10日，永兴镇正式挂牌。