内邱在春秋时期，先属邢国，邢灭属卫，后入晋地。战国时期，属赵国。西汉初年，先民在此筑城、置县。故城在今城西5公里处。先属冀州恒山郡，后于文帝前元元年（公元前179年）改隶冀州常山郡。北魏太和二十年（公元496年），县城移至今城关，属殷州南赵郡。缘“西有蓬山，丘在其间”，故名中丘县。隋开皇元年（公元581年），因避隋文帝杨坚之父杨忠名讳，改为内丘县，属赵州。清世宗雍正四年（公元1726年），又因尊孔讳“丘”，改“丘”为“邱”，“内邱”沿称至新世纪。2009年8月3日，内丘县人民政府下发了《内丘县人民政府关于规范使用县名用字的通知》，通知要求各乡镇、各部门在工作中使用县名时，凡涉及文字材料撰写、公文印发上报、印章审批、公章使用等方面，一律以民政部批准的地名为准，统一使用标准县名“内丘县”。