位于东经105．1°，北纬37．5°，在宁夏回族自治区西部，西邻甘肃省。元置应理州，明建宁夏中卫，清改中卫县。据《读史方舆纪要》载，明代曾在宁夏设置前、中、后三卫，中卫就是因袭了宁夏中卫的名称。