位于东经107．8°，北纬36．0°，在甘肃省东北部，马莲河上游。汉设郁郅县，宋改名安化县，明、清为庆阳府治。1914年改为庆阳县。据《太平寰宇记》，庆阳，因隋代庆州得名。