永安镇早在汉唐时期就是从益州（今成都）经叙州（今宜宾）、滇西至东南亚诸邦的“南丝绸之路”上的一个站口，宋元时代已形成有一定集市规模的驿站。永安镇原名鳌头铺，因鳌毛二字近音，又有毛头铺称谓，明末因战乱与瘟疫踵接，曾一度衰退，清初经移民实川，场镇又再度繁华，至清道光、咸丰年间，此处成为自流井盐和叙府土特产往返转运的重要集散地，清同治年间始有镇建制，相传因一子杀父案，激起民愤，惊吓官府，遂改鳌头铺为永安，以示永远安定之意。

永安镇在建国前长期属富顺县管辖，行政辖区多有变更。

民国38年，富顺县设9区，置永安区，1958年组建永安人民公社，仍置永安区、辖永安、舒坪、黄市、联络、富全5公社。

1959年，永安划归自贡市郊区。

1962年新置永安街。

1983年改公社为乡，1985年撤永安乡，永安街遂为办事处，改置永安镇。

原属富顺县，称永安乡。

1958年组建公社，改称“七一公社”。

1959年划归自贡市属郊区（沿滩区）。

1962年更名为永安公社，并新置永安街。

1984年1月撤永安公社建永安乡。

1985年撤乡、街，合置永安镇至今。

四川自贡市沿滩区永安镇