位于东经103．5°，北纬27．1°，在云南省东北部，邻接贵州省。清置鲁甸厅。因鲁甸山而得名。鲁甸，系彝语地名。鲁(诺)，为彝族称号，甸(迪)，意为平地、水草坝子，即彝族居住的平坝之意。1913年置县。