明隆庆三年（1569），析信丰之潭庆半堡（今岭北镇迳脑、龙头），龙南之高砂堡（今老城镇、岿美山镇）、下历堡（今历市镇，不含中沙、仙岭、修建、杨梅和车步）、横江堡（今历市镇中沙、仙岭、修建、杨梅和岭北月子），安远之大石堡（今鹅公、镇田、天九镇之五户、横山、油田、九曲）、小石堡（今龙塘镇）、伯洪堡（今天九镇，不含五户、横山、油田），置定南县，县治高砂莲塘镇（今老城圩），隶属赣州府。因其地处江西最南端，扼江西、广东咽喉，“岭表之所谓长治久安实赖其他”，故名定南。

清乾隆三十八年（1773），定南改县为厅，将赣州府同知移驻定南，为赣州分防府定南厅。

民国2年（1913），定南改厅复县。

民国3年（1914），定南县属赣南道。

民国15年（1926），废道存县，定南县直属于省。

民国20年（1931），国民党政府为对“中央苏区”进行“围剿”需要，将定南划为安全县，直属陆海空司令部南昌行营党政委员会领导。

民国21年（1932），定南属第十三行政区。

民国24年（1935），定南改属第四行政区。

1949年8月，定南解放。先后属赣西南行政公署、赣南行政公署、赣州专区、赣州地区、赣州市。