半城镇为春秋时期徐国故址，夏朝的若木因其父之功，夏禹时被封于徐，建立徐国，周朝初年，徐姓氏族已经比较强大，形成一个方国，史书上称作徐方。由于与商人同属东夷集团，因而，在周灭商后的商人反叛中，赢姓之徐即使没参加共同行动，也必然对此表示了极大的理解与支持，这也是周初平叛后没有分拆商人氏族的原因之所在。但随着周朝势力在东方的加强与巩固，不可避免地会威胁到徐方的利益与生存。于是，徐方与周朝爆发了不止一次的战争，结果是互有胜负。这在先秦及后世相关文献中都有记载。《礼记·檀弓》篇中就记录了徐国大夫容居的回忆：“昔我先君驹王，西讨，济于河。”西讨的对象必是周王朝，徐驹王可能是周初时徐国的国君，大军已到了黄河边，足见军力之强。并且，徐国国君也称王，与周王室平起平坐，这种行为自然是不能容忍的。伯禽在鲁时，曾不断地去征讨。《史记·鲁世家》载：“伯禽率师伐之，作《费誓》，遂平徐戎，定鲁。”《诗经·阕宫》篇有：“鲁侯之功，……遂荒徐宅。”荒者，占有之意，在伯禽大军压境之下，徐国只得南迁，迁到淮河流域。因此，徐国也被称作淮夷、徐夷。由于屡次兴兵，又被称作徐戎。自此，徐国开始在半城定都。徐国南迁后，仍然保持较强的国力，一方面，稳定周边形势，讨伐与其不一致的国家，包括同姓的舒国或其他徐姓部落，另一方面，积极备战。周穆王时，传至三十二世孙徐君偃。当时徐国已很强大，徐君偃便想乘穆王巡游在外时代周称天子。他自称徐偃王，率各国联军向周进攻。穆王得此消息，乘造父驾的车，日夜兼程赶到京都，调军镇压，与楚连谋伐徐，徐不忍斗其民，偃王弃国出走，北走彭城武原山下，百姓随而从之，万有余家。偃王死，民号其山为徐山，凿石为室，以祠偃王。自此徐国国都北迁徐州一带。公元前512年，吴派大军伐徐，筑防壅引水以灌徐国都城。城破，徐子章禹(亦作章羽)，也就是徐偃王的十一世孙，“断其发，携其夫人”逃到楚国，楚国将其安顿在夷(今安徽亳县东南40里的城父集)。徐国正式灭国。

1949年置雪枫镇，1956年划属洪泽县，1964年更名半城公社，1983年改乡，1985年建镇。同年复归泗洪县。

1996年，面积24.7平方千米，人口1.5万人，辖雪南、雪北、唐庄、大新庄、五里庄、前洼、洪安、穆墩、新建、濉河、安河口11个行政村和半城居委会。2003年，辖半城、雪北、雪南3个居委会和唐庄、前洼、洪安、穆墩岛、安河口5个行政村。原成河乡位于泗洪县东部，洪泽湖西岸，距县城42千米。

1956年划属洪泽县。

1957年8月，肖河、成河、台口三个乡合并为成河乡。

1958年，顺河乡、成河乡合并为洪湖公社，不久改名顺河公社，1961年划分为顺河、成河2个公社。

1972年，撤销成河公社，勒东、肖河、台光、尚嘴、立新5个大队划入老子山公社，洪祥、东风等大队划入顺河公社。

1975年恢复成河公社。

1983年改成河乡，1985年复归泗洪县。

1996年，面积11平方千米，人口0.9万人，辖尚嘴、东嘴、台光、肖河、成河、勒东、洪威、大兴8个行政村。2000年，撤销成河乡，将成河村、洪成村、大兴村划归半城镇管辖，将尚嘴村、东嘴村、台光村、肖河村、勒东村划归龙集镇管辖。