鸟取县古代

鸟取县内沙丘地带及大山山麓地区分布着约一万年以前到公元前一世纪前后的时期（绳文时代）及约公元前300年至公元300年（弥生时代）的遗迹，并发现多处古坟，另外出土的铜铎及铜剑，可以看出畿内文化发展的同时也受到了北九州文化的影响。大化改新后，设立因幡国、伯耆国，大伴家持被任命为因幡国司。

鸟取县中世

710年至794年（奈良时代）中期，东大寺领高庭庄设立最初的庄园，794年后，庄园纷纷在各地设置。794年至1192年（平安时代）末的源平争乱期，以伯耆国为中心的武士之间展开了激烈的斗争。14世纪建武新政时，伯耆贵族名和长年异常活跃。后醍醐天皇被流放至隐歧岛之时，曾受到其大力拥护。1573年后，山名氏作为守护，统治因幡和伯耆两国。

鸟取县近世

1477年应仁之乱后，在经过尼子氏、毛利氏的统治，最终受丰臣秀吉的统治。关原之战后，1632年池田光仲基本统治了整个鸟取县，之后鸟取藩也由池田统治。1603年至1867年（江户时代），经常爆发饥荒及农民起义。

鸟取县明治以后

公元1868年至公元1911年（明治时代），原藩主池田庆德称为藩知事。1871年（明治4年）因藩、伯耆两国与隐歧国并为鸟取县，1876年（明治9年）与岛根县合并，由于武士家族展开反对运动，1881年（明治14年）隐歧岛归属岛根县，正式与鸟取县分离。