位于东经112．4°，北纬23．0°，在广东省中部偏西，西江北岸。宋重和元年(1118年)设肇庆府。“肇”作始解，“庆”为吉庆，意即宋徽宗自被封为端王开始，招来继承帝位而统治天下之吉庆。1949年设市。