平山镇历史悠久，古迹甚多。

隋开皇十六（596年）置房山县，治所即在今平山镇。

唐天宝十五年（756年）改房山县为平山县，沿用至今。此后，平山镇为历代县府所在地。位于镇南的王子村，是后唐末帝李从珂出生地，现光禄山上仍存“光禄大夫祠”遗迹。

抗日战争和解放战争时期，晋察冀边区0和华北人民0曾成立于本镇烟堡村、王子村。《人民日报》创刊号诞生于本镇里庄村。国家许多部委前身都曾在本镇许多村庄驻防办公。闻名于全国的农业观光、休闲、娱乐景区——东方巨龟苑，由全国劳动模范、本镇东冶村农民范海庭创建。

因地处平山县城而为平山镇。

1959年为城关公社，

1961年为城关工作委员会，

1983年城关镇，

1988年至今为平山镇。 。