三国吴永安六年（公元263年）春，析南野县南乡地设置始兴县，“始兴”一名始此，有1700多年历史，古人以“此地兴旺，周而复始”而命名为始兴。

甘露元年（公元265年）冬，进以桂阳南部置始兴郡，始兴县隶属始兴郡。隋开皇九年(公元589年)属广州总管府。

唐贞观元年(公元627年)分广州曲江等地置韶州，始兴县属之。

南汉乾和四年（946年）置“雄州”，始兴县属雄州。

宋开宝四年（971年），更名“南雄州”。元朝忽必烈至元十五年（1278年），改南雄州为路。

明朝洪武元年（1368年）改南雄路为府。

清朝嘉庆十二年（1807年），改南雄府为直隶州，隶广东承宣布政使司，始兴县属南雄直隶州。

1911年，地方政权为省县两级建制，始兴县直隶广东省。

1914年，省县之间设道，始兴县属岭南道。

1920年，属北江善后公署，北江绥靖公署。

1948年，为广东省直辖。

1949年9月，成立始兴县人民政府，属北江临时人民行政委员会，中华人民共和国成立以后1950年1月27日，更属北江人民行政督察专员公署。

1952年11月，属粤北行政公署。

1956年3月，改属韶关专员公署。

1958年12月，始兴、南雄两县合并为南雄县。

1960年10月15日恢复始兴县建制，属韶关地区专员公署。

1983年6月，以市辖县，始兴县属韶关市至今。