西汉高祖六年（公元前201年）置北平县，属中山郡。

汉景帝三年（公元前154年）改郡为国，属中山国。

北魏太和元年（公元477年），县东境一部分置永宁县，属瀛州高阳郡。北平县属冀州中山国。孝静帝兴和二年（公元540年），县西北境置永乐县。

唐天宝元年（公元742年）改名为满城县。

宋太平兴国六年（公元981年），满城县归保塞县，属保州。

元太祖二十二年（公元1227年），满城县属保州，后属顺天路、保定路。

明初，满城县属保定府。

清属直隶省保定府。

1949年8月改属保定专区。

1958年，完县、满城县合并，称完满县，1961年，恢复建制。

1983年11月，满城县归保定市管辖。

1994年12月，保定地市合并，满城县属保定市。

2015年4月28日，国务院同意撤销满城县，设立满城区。

5月18日电 18日，满城区揭牌成立。