夏、商属粱州之域，周为窦地甸。公元前221年秦始皇统一中国后，大关为秦蜀郡辖地；西汉建元六年（公元前135年），县境属犍为都朱提县地；元封二年（公元109），属犍为南部朱提县地；东汉永

初元年（107），属犍为蜀国朱提地；蜀汉建安九年（214），在原犍为属国的基础上，设置朱提郡；建兴三年（225），“蜀汉朱提郡领朱提、汉阳、堂琅、南昌、南广五县，治朱提”，朱提县辖今昭通、鲁甸、彝良、大关、永善等地。西晋泰始六年（270），县境属益州朱提郡朱提县地，太安二年（303），属宁州朱提郡朱提县地；东晋元帝建武元年（317），属宁州朱提郡辖地直至南梁；梁太清二年（548），南梁王朝终止派遣宁州刺史，宁州地区为爨氏“窃据”，县境荒废。北周孝闵帝元年（557），益州刺史兼理宁州军事后，将宁州改为“南宁州”，此时，大关属南宁州朱提郡地。隋开皇四年（584），大关属南宁州总管府恭州辖地。唐武德元年（618）置协州，领东安、西安、湖津3县，西安县治所在今大关县青龙乡双河场老街；湖津县治所在今大关县天星乡火烧寨。这是今县境置县的开始。后从协州分置靖州统靖川、分协两县，城址分别在今县境悦乐坝和翠华老城。唐南诏

时，今县境为东爨阿旁部，属拓东节度管辖。宋大理时，县境属乌蒙部地。元世祖至元十五年（1278）五月乌蒙路隶云南行省，乌蒙路（今昭通）辖归化州（今大关县）、土僚长官司（今盐津县），此时，县境属云南行省乌蒙路归化州。不久乌蒙路改为乌蒙军民总管府，后又改为乌蒙军民宣抚司，至元二十四年升为乌撒、乌蒙宣慰司，领有乌蒙撒路、乌蒙路、东川路、芒布路等地，今大关县地归属未变。顺帝至元元年（1335）九月，诏以乌撒乌蒙之地隶四川行省，县境随属四川行省乌蒙路辖地。明洪武九年（1376）六月，大关属四川布政司，今大关县地属云南布政司乌蒙府辖地。洪武十六年（1383）正月乌蒙三府隶四川布政使司，县境又属四川乌蒙府辖地。

清雍正五年（1727）诏乌蒙、镇雄二府归滇辖，县境归属云南省乌蒙府辖地。雍正六年置大关厅，设通判驻其地。

中华民国2年（1913）改称大关。初属滇中道，后废道，直属于省。

民国6年将县境黎山以北划出14乡新设盐津县。

民国32年大关县改属昭通行政督察专员公署管辖。

中华人民共和国成立后，大关于1950年4月解放，属云南省昭通专区管辖。

1958年10月4日盐津、大关并县，称大关县，隶属不变。

1961年4月28日，大关、盐津分县，各复原名，大关隶属不变。