气动执行机构检修的危险点和控制措施如下：

步骤或活动：执行机构检修与调试

误碰带电设备（伤害类型：触电）

1、工作前先验电。

压缩空气冲出伤人（伤害类型：机械伤害）

1、关闭压缩空气隔离阀。2、人员站立不直接面对压缩空气排出口。