根据《中华人民共和国公司法》和《公司登记管理条例》的规定，公司的主要形式为无限责任公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司、股份两合公司，其区别于非盈利性的社会团体、事业机构等。现行中国公司法规定的公司分为有限责任公司和股份有限公司。

无限责任公司：是指全体股东对公司债务承担无限连带清偿责任的公司。

有限责任公司：是指公司全体股东对公司债务仅以各自的出资额为限承担责任的公司。

两合公司：是指公司的一部分股东对公司债务承担无限连带责任，另一部分股东对公司债务仅以出资额为限承担有限责任的公司。

股份有限公司：是指公司资本划分为等额股份，全体股东仅以各自持有的股份额为限对公司债务承担责任的公司。

股份两合公司：是指公司资本划分为等额股份，一部分股东对公司债务承担无限连带责任，另一部分股东对公司债务仅以其持有的股份额为限承担责任的公司。

其中，有限责任公司除一般有限责任公司外，还包括一人有限责任公司和国有独资公司。