警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，其他车辆和行人在确保安全的前提下，应当让行。____

A、正确

B、错误

正确答案：正确

解析：《道路交通安全法》第五十三条：救护车、 警车、消防车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。如果驾驶人不按规定避让，可以依法对驾驶人处200元罚款，记3分处罚，情节较重的，从严从重处罚。