[拼音]：qidong danyuan zuhe yibiao

[外文]：pneumatic modular system for automatic control

由若干种具有独立功能的标准单元组成的一套气动调节仪表,汉语拼音缩写为QDZ。它用压缩空气作为能源。标准单元是按仪表在自动控制系统和自动调节系统中的作用划分的,各单元间使用统一标准的(20～100千帕)气压信号。这些单元经过不同的组合，可构成不同复杂程度的各种自动检测系统和自动调节系统。气动单元组合仪表广泛应用于各种工业生产自动化过程，特别适宜用在易燃、易爆的场合，还常通过转换单元与电动单元组合仪表联用。

以压缩空气作为能源的气动仪表已有较长的历史。19世纪末出现气动薄膜调节阀。20世纪初有了指示、纪录型的调节仪表，当时采用大型圆图记录方式，可进行两位调节和比例调节，30年代又增加了积分、微分调节作用，并研制出气动传感器，使简单的基地式仪表的功能进一步完善，主要应用于调节热工生产过程的工艺参数（如温度、压力、流量、液位等），曾称为热工调节仪表。40年代末出现了尺寸为6×6英寸的指示调节仪表，并带有自动-手动切换机构,将整套的基地式仪表按功能划分成若干独立工作的单元。60年代出现了条型、密集安装、具有偏差指示、可与计算机联用的各种新型气动单元组合仪表，外形尺寸与电动单元组合仪表趋向统一。70年代气动单元组合仪表广泛采用集成气路、矢量机构等新型部件，技术性能大为提高。中国在60年代研制的气动单元组合仪表经历了Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型的发展过程，在工业生产中得到了广泛的应用。

气动单元组合仪表主要由 7类具有独立功能的单元组成（图1）。

（1）变送单元　又称变送器。它将各种生产过程中被测量参数（如温度、压力、流量、物位等）转换成标准压力信号（20～100千帕）,传送给其他单元。下表列出常用的气动变送器品种。

（2）调节单元　根据被调量与给定值的偏差，按一定调节规律运算(如比例、积分、微分或它们的组合等)，输出一个调节信号给执行器，实现系统的自动调节。常用的调节器有比例调节器、微分调节器、积分调节器、比例积分调节器和PID调节器。

（3）显示单元　用于指示、记录或累积计算被测参数、给定值、调节器输出或阀门位置信号等。带有调节单元的显示单元具有控制中心的作用。有的显示单元具有报警功能。

（4）计算单元　对几个标准的信号进行加、减、乘、除、开方等数学运算，常用于被测参数综合计算和按计算值调节的系统中。

（5）定值单元　输出一个固定的或按时间程序变化的给定值给调节单元，实现系统的定值调节和程序调节。

（6）辅助单元　配合其他单元完成信号远距离传送，实现信号选择、限幅、切换和手动操作等辅助功能，能增加整套气动单元组合仪表的灵活性。

（7）转换单元　将电动调节仪表的标准信号(0～10毫安或4～20毫安)转换为气动仪表的标准信号，以组成电动、气动仪表混合使用的调节系统（见电动单元组合仪表）。

用于测量微小位移的气动部件,在气动单元组合仪表的各类单元中均有采用。它由恒节流孔、喷嘴和档板组成（图2）。压力为P₀的压缩空气经过恒节流孔，通过喷嘴流入大气，改变档板与喷嘴之间的距离s，能改变环室的输出压力P₁(P₁称为背压)。s一般在0.007毫米内变化，可获得20～100千帕的P₁值。因此大多数气动仪表都采用喷嘴档板机构作为微小位移的检测机构。在液压伺服机构中它也有广泛的应用。

它对输入的气压信号进行压力和功率放大；是变送单元和转换单元的重要部件，也是一般气动仪表的重要部件，常与喷嘴-档板机构连用,将喷嘴的背压放大,作为仪表的输出信号或仪表内部信号。图3是变送单元使用的放大器原理图。喷嘴和档板间的距离改变引起背压P₁改变，推动膜片和阀杆移动,改变C室锥阀和A室球阀的开度。A室的空气一部分进入B室作为输出信号，另一部分通过锥阀进入C室排入大气。输出信号的大小决定于两个阀的开度，即与输入信号 P₁成比例。放大倍数一般为6～30。锥阀一般不关死，工作时一直有气流排入大气，称为泄气型放大器。调节单元常使用另一种不泄气的放大器。

气动单元组合仪表的优点是：

（1）利用力平衡原理(见力平衡式传感器),精度高,工作可靠。

（2）按组合原理设计，在构成系统时有较大灵活性和通用性。

（3）采用压缩空气作能源，能直接驱动气动执行器，工作平稳，具有防爆、防火、防核辐射等性能。

（4）气路简单，价格低廉。气动单元组合仪表的缺点是：气源需要除油、除水、除尘的净化装置；信号传送速度慢；最大传送距离只有300米；与计算机连用不方便。

参考书目

1. 施仁等编：《工业自动化仪表与过程控制》，电子工业出版社北京，1984。