[拼音]：juzhenshi shunxu kongzhiqi

[外文]：matrix sequential controller

控制信号的变换主要依靠二极管矩阵完成的顺序控制器。程序设计是通过在矩阵板上插焊（或插接）二极管实现的。矩阵有程序存储的作用和一定的逻辑运算能力。工艺改变时，可以变换矩阵板上二极管的插焊位置，因此矩阵式顺序控制器具有通用性和更改程序的灵活性。这种控制器按控制原理分为逻辑组合式、时序式和步进式三种。逻辑组合式的控制器编制程序时，是按工艺要求设计出正确的继电器逻辑电路图，然后在矩阵板上插接二极管。逻辑电路图的设计比较麻烦，一般不易掌握。时序式控制器设有计时器和步进器，能按时间自动转换程序，一步一步控制相应的执行器动作。按步序需要的时间和执行器动作的顺序，直接在矩阵板上插接二极管就可编出程序，方法简单，适用于定时控制系统。步进式顺序控制器采用步进器对系统集中控制，可在矩阵板上按工艺要求直接编程，同时又能对多种信号进行逻辑运算，具有通用性强、适应性广的特点。步进式顺序控制器已获得广泛的应用。

图1是典型的矩阵式顺序控制器原理框图。检测元件把开关量信号送给输入单元和输入矩阵，并在输入矩阵上对输入开关量进行逻辑运算，运算结果送至步进器。步进器通常由触发器、移位寄存器等组成环行计数器。步进器发出程序步进信号,送至输出矩阵。输出矩阵把信号分配给输出单元,对与输出单元相连接的执行器进行开关控制。有些生产过程要求定时控制，在顺序控制器中可设电子延时单元或数字式计时单元。后者通过时间预选矩阵上的二极管组合对定时时间进行预选。图中的联锁或跳选矩阵，能根据生产过程需要对有关的动作实行联锁，或者使程序向前跳跃或回跳若干步。计数器对循环程序的循环次数进行计数。

图2是输出矩阵和与它对应的控制程序。图中竖线和横线是彼此绝缘的金属线,在它们投影相交的地方打孔(有时可装上插孔座），以便插焊二极管或插塞二极管插针。

矩阵式顺序控制器的优点是改变控制程序比较方便，缺点是受电源限制，二极管矩阵不可能做得太大，通常，输入、输出限制在12～24点，步进器的步数限制在40步以内。

参考书目

1. 易传禄著：《工业程序控制装置》，机械工业出版社，北京，1978。