[拼音]：wugui dianche

[外文]：trolley bus

由直流架空触线供电的牵引电动机驱动的、非轨道运行的城市公共交通客运车辆（图1）。

它具有不排放有害气体、运行噪声低、牵引性能好、驾驶操作简便等优点。

第一辆无轨电车1882年诞生于柏林，发明人是德国人W.西门子。早期的无轨电车，形似轮式马车，车厢为木结构，轮辋为木制，装用实心橡胶轮胎，运行控制采用直接控制方式，集电装置由 8个小轮和电缆组成(图2)。

这种无轨电车经过改进，于1911年在英国布雷得福特市开始投入营运。30年代，无轨电车在世界上得到广泛应用，英国还制造了双层无轨电车。40年代意大利发展了铰接式无轨电车。50年代中期世界上约有500个城市拥有无轨电车。中国于 1914年在上海开始用无轨电车；50年代中期以来，相继有24个城市兴建了无轨电车系统。

60年代，随着大马力柴油公共汽车的发展，特别是轿车的增加，致使无轨电车在城市交通中的地位逐渐下降，世界上不少城市的无轨电车相继停驶，如英国完全取消了无轨电车，但在瑞士、苏联以及其他大多数欧洲国家仍得到了发展。

70年代初，由于能源短缺和汽车公害成为严重的社会问题，无轨电车重新受到一些发达国家的重视。为了改善无轨电车的机动性，有些国家在车上加装柴油机或蓄电池作为辅助动力源。这种复合动力源无轨电车能离开架空触线行驶。70年代中期联邦德国研制的集电装置能自动控制与架空触线的接通和脱开。具有这种装置的复合动力源无轨电车，目前仍在斯林根市作实用试验。

无轨电车除动力装置外，其底盘、车厢结构和内部设备如车门、坐位、侧窗以及附属设备等与城市公共汽车（见客车）基本相同。无轨电车的集电装置安装在车顶上，通过滑轮或滑块分别与两条架空触线相接，形成回路，输入电能。动力装置一般采用直流串激式或复激式牵引电动机。电机的起动调速控制一般用传统的电阻控制方式或新型的晶闸管斩波控制方式。前者通过控制器的操纵实现接入或切除串入高压回路的电阻器及改变牵引电动机接线形式，以控制车辆运行。这种控制方式结构简单，但在起动过程约有一半的电能损失在电阻器上。后者是在60年代随着半导体大功率元件问世而出现的。其工作原理是利用斩波器的开关作用把直流电源电压斩切成电压脉冲，通过控制脉冲宽度或频率，控制牵引电动机两端的平均电压，即控制电动机起动电流。晶闸管斩波器的采用，取消了牵引主回路的起动降压电阻器，从而降低了起动时的电能损失，一般可节电16％～20％，故被各国新制的无轨电车普遍采用。由于牵引电动机和控制器具有控制车速的工作特性，因此底盘结构中不需离合器和变速器。